2019第14届阿拉善英雄会规划了七大赛事，竞技性质的赛事由T3沙漠挑战赛、腾格里挑战赛、T3沙漠接力赛、全地形车挑战赛和岩石挑战赛构成，表演性质的赛事以汽车漂移表演赛和机车表演赛构成。七大赛事之外，还有岩石挑战赛分会场虎克之路的顶级岩石体验赛。
这一系列赛事构建起了相对完整的英雄会赛事体系，无论专业赛手还是越野爱好者，甚至来看热闹的“萌新”，都能找到适合自己的项目。
在众多赛事中，岩石挑战赛因为好玩又好看，吸引了不少越野迷参加，也吸引了众多观众围观。据主办方介绍，英雄会岩石挑战赛是中国首个攀岩类越野赛事，因其极具挑战性、娱乐性、观赏性，引发了越野爱好者极大的参与度和关注热情。
据主办方介绍，岩石挑战赛雏型源自2012年英雄会上举办的“牧马人大会”中的一项活动，后来升级为牧马人攀岩赛，也就是如今的岩石挑战赛。本次英雄会岩石挑战赛于10月3日-10月4日在会场内岩石挑战赛道举行。
