当年在搭建机器人架子时的照片,左一侧立者为查礼冠
1960年南京工学院校研制的机器人在大礼堂门前展出,其中背对镜头的女性即为查礼冠 本版图片除署名外均由东大档案馆提供
研制小组教师检查机器人,右边站立的为查礼冠教授
近日,现代快报《发现》周刊记者获悉,全国第一个机器人是从东南大学走出的。东南大学机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国告诉记者,在1958—1960年间,东大的前身南京工学院造出了全国第一个机器人,主持研究的是一位女教授,名叫查礼冠,她是我国机器人事业的先驱者之一,也是东南大学机器人传感与控制技术研究所的奠基人。不幸的是,在她积极筹建南京工学院机器人实验室期间,一场车祸夺去了她的性命,有关她和第一个机器人的故事,也渐渐被时光淹没了。
机器人制作内幕为迎接“南京无线电技术展览会”而造
宋爱国告诉记者,1993年2月他进入东大,跟随自己的博士导师黄惟一教授攻读机器人技术的博士学位,在黄惟一教授讲授“机器人传感技术”的第一堂课上,黄老师讲述了查礼冠研制我国第一个机器人的故事,以及发起召集全国第一届机器人学会成立大会的往事。但事隔久远,很多细节他已不记得了。今年7月,黄惟一教授又因病去世,査老师研制我国第一台机器人的细节就无法了解。
记者也曾询问了几位可能知道内幕的人,但没有一个人知道详细情况。最后,记者来到东大档案馆,找到了部分材料。
在档案馆,记者找到了一篇查礼冠当年写的《机器人诞生了》一文,发表在1960年的《人民南工报》上。后来,记者又在同一天的报纸上找到了另外一篇和该机器人有关的文章,叫《揭开“巨人”之谜》。
在这两篇文章中,都提到了当年制造机器人的一些内幕。
据介绍,这个机器人是几个学生为了迎接“南京无线电技术展览会”而发起制作的,他们想做一个无线电操纵的机器人。这一想法很快得到了查礼冠老师和学校的支持,于是几个年轻人就开始大干起来。当时,日本和苏联的机器人在全世界都很领先,所以,他们此次制造机器人,也有赶超日本机器人,达到国际水平的目的。
唯一的资料是两张苏联和日本的机器人照片
当时,学生们唯一的资料就是两张照片,是学生们从杂志上找到的苏联和日本的机器人照片。可是这两张图片只有机器人外形,没有内部装置图,更没有介绍一点构造原理。当时,很多人也不看好此事,日本用了很长的时间才造出简单粗制的机器人,而且此时离展览会只剩下30多天时间了,他们能赶得及吗?但这些年轻人没有顾虑这些,他们就想要制造出一台在几公里外可操控,能说会走,而且能做出各种表演的机器人。
为了让机器人能模拟出人的腿部动作,学生们跑遍了南京市的百货公司,物色各种能做跳、跑、点头、摇头等各种动作的小玩具,从这些小玩具中寻找启发。另外还跑到假肢工厂,向老工人请教假肢的制造问题,这对机器人模拟人的上肢动作也有很大启发。
在短短6天时间内,以查礼冠为首的师生30人就完成了250张设计图,讨论修改无数遍,才将机器人设计好。